這種壓縮機的大部分部件上與滑管式壓縮機基本相同，都是用曲軸作為主軸，通過曲軸將電動機的旋轉運動轉變成活塞的往復運動，所不同的是它采用連桿機構代替嘻薯躉管組件，當電動機帶動曲軸旋轉時，曲軸便帶動連桿，使活塞產生往復運動。連桿往復活塞式壓縮機又分為曲軸連桿式壓縮機和曲柄連桿式壓縮機。其中，曲軸連桿式壓縮機，以主、副軸承為兩點支撐，使軸承摩擦面上受力均勻，這種結構適用于較大功率的壓縮機；而曲柄連桿式壓縮機是將曲軸變為曲柄結構，以單支撐點受力，只有一個主軸承套，這種結構適用于較小功率的壓縮機。連桿往復活塞式壓縮機的最大特點就是其綜合性能高于滑管往復活塞式壓縮機，并且它的活塞與汽缸之間沒有側向力產生，活塞面受力均勻，故磨損小、壽命長、功率適用范圍廣。